CANopen/EtherCAT 400w 750w 3000rpm 1.27nm 23-bit Enco Electric Single Phase 220v 3-phase Ac Servo Motor for Robotic Arm
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シリアル番号
|
意味
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①
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プロダクトファミリー名: ft2
|
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②
|
パワー:
0d10: 100w 0d20: 200w 0d40: 400w 0d75: 750w 01d0: 1.0kw 01d5: 1.5kw 02d0: 2.0kw 03d0: 3.0kw 07d5: 7.5kw |
|
③
|
ドライバー電圧:
A : 200v b: 380v |
|
④
|
モデル:
P: パルスタイプ、c: canopenバスタイプ、e: ethercatバスタイプ |
|
⑤
|
特別仕様: カスタマイズ
|
|
Serial number
|
Meaning
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①
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Mh: サーボモーターシリーズ
|
|
②
|
フランジサイズ
40: 40mm 60: 60mm 80: 80mm 110: 110 130: 130 180: 180mm |
|
③
|
モーター電圧
A : 200v b: 380v |
|
④
|
モーターパワー
0d10: 100w 0d20: 200w 0d40: 400w 0d75: 750w 01d0: 1.0kw 01d5: 1.5kw 02d0: 2.0kw 03d0: 3.0kw 07d5: 7.5kw |
|
⑤
|
モーター速度
A: 1000 b: 1500 c: 2000 e: 2500 f: 3000rpm |
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⑥
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センサータイプ
A: 17ビットシングルターンインクリメンタルエンコーダ (磁気) B: 17ビットマルチターンインクリメンタルエンコーダ (磁気) C: 17ビットシングルターンアブソリュートエンコーダ (光電) D: 17ビットマルチターンアブソリュートエンコーダ (光電) E: 23ビットシングルターンアブソリュートエンコーダ (光電) F: 23ビットマルチターンアブソリュートエンコーダ (光電) |
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⑦
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モーター構造タイプ
A: ブレーキなし、オイルシール付き、キー溝付きb: ブレーキ付き、オイルシール付き、キー溝付きc: ブレーキなし、オイルシール付き、キー溝なしd: カスタマイズ |
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制御モード
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位置 (外部パルスコマンド) 、位置 (内部位置コマンド) 、速度、トルクポールデュアルモード切り替え制御
(位置/速度、速度/トルク、位置/トルク) |
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コマンド制御モード
|
外部コマンドパルスコマンド/16セットの内部キャッシュコマンド
|
||
|
外部命令パルス入力
|
フォーム
|
正と負のエッジトリガー: 方向 + パルス、ccwパルス + cwパルス、位相差パルス (位相a + 位相b)
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波形
|
ラインドライブ (+ 5v) 、オープンコレクター (+ 5v ~ + 24v)
|
||
|
周波数
|
差動伝送モード: 500k
オープンセット伝送モード: 200kpps
|
||
|
MH60A-0D40
|
||||||||||||||
|
Ll
|
ブレーキll
|
Lc
|
Lr
|
ラ
|
Lz
|
Lg
|
ル
|
|||||||
|
70mm
|
114mm
|
60mm
|
30 ± 0.5mm
|
70mm
|
4-Φ5mm
|
6.6mm
|
3mm
|
|||||||
|
S
|
ポンド
|
Tp
|
Lk
|
Kh
|
Kw
|
KH
|
||||||||
|
14mm
|
50mm
|
M5 × 15mm
|
18mm
|
16mm
|
5mm
|
2.5mm
|
||||||||
|
機械の評価
|
MH60A-0D4OFAA-S
|
MH60A-0D40FAB-S
|
|
エンジンベース
|
60
|
60
|
|
イナーシャ
|
中慣性
|
Medium inertia
|
|
定格出力 (kw)
|
0.4
|
0.4
|
|
電圧 (v)
|
220
|
220
|
|
定格トルク (n.m)
|
1.27
|
1.27
|
|
最大トルク (n.m)
|
3.81
|
3.81
|
|
定格電流 (a)
|
2.8
|
2.8
|
|
最大電流 (a)
|
9.8
|
9.8
|
|
定格速度 (rpm)
|
3000
|
3000
|
|
Rated speed(rpm)
|
6000
|
6000
|
|
ブレーキ電圧 (v)
|
なし
|
24v
|
|
MH80A-0D75
|
MH80A-0D10
|
||||||||||||
|
LL
|
Brake LL
|
LC
|
LR
|
LL
|
Brake LL
|
LC
|
LR
|
||||||
|
81mm
|
128mm
|
80mm
|
35 ± 0.5mm
|
70mm
|
93.5mm
|
6.6mm
|
3mm
|
||||||
|
S
|
LB
|
TP
|
S
|
|
LB
|
TP
|
|||||||
|
19mm
|
70mm
|
M6 × 15mm
|
19mm
|
|
5mm
|
2.5mm
|
|||||||
|
LA
|
LZ
|
LG
|
LE
|
LA
|
LZ
|
LG
|
LE
|
||||||
|
90mm
|
4-Φ6mm
|
8.2mm
|
3mm
|
90mm
|
4-φ6mm
|
8.2mm
|
3mm
|
||||||
|
LK
|
KH
|
KW
|
H
|
LK
|
KH
|
KW
|
H
|
||||||
|
23mm
|
21.5mm
|
6mm
|
3mm
|
23mm
|
21.5mm
|
6mm
|
3mm
|
||||||
|
Rating of machine
|
MH80A-0D75FAA-S
|
MH80A-0D75FAB-S
|
MH80A-01D0FAA-S
|
MH80A-01D0FAB-S
|
|
Engine base
|
80
|
80
|
80
|
80
|
|
Inertia
|
Medium inertia
|
Medium inertia
|
Medium inertia
|
Medium inertia
|
|
Rated output(KW)
|
0.75
|
0.75
|
1
|
1
|
|
Voltage(V)
|
220
|
220
|
220
|
220
|
|
Rated torque(N.m)
|
2.39
|
2.39
|
3.18
|
3.18
|
|
Maximum torque(N.m)
|
7.17
|
7.17
|
9.54
|
9.45
|
|
Rated current(A)
|
4.9
|
4.9
|
6.3
|
6.3
|
|
Max Current(A)
|
14.7
|
14.7
|
18.9
|
18.9
|
|
Rated speed(rpm)
|
3000
|
3000
|
3000
|
3000
|
|
Rated speed(rpm)
|
6000
|
6000
|
6000
|
6000
|
|
Voltage of brake(V)
|
NO
|
24V
|
NO
|
24V
|
|
MH110A-01D5
|
||||||||||||||
|
LL
|
Brake LL
|
LC
|
LR
|
LA
|
LZ
|
LG
|
LE
|
|||||||
|
133.5mm
|
157.5mm
|
39110mm
|
30±0.5mm
|
130mm
|
4-Φ9mm
|
10mm
|
5mm
|
|||||||
|
S
|
LB
|
TP
|
LK
|
KH
|
KW
|
KH
|
||||||||
|
19mm
|
95mm
|
M6 × 20mm
|
31mm
|
21.5mm
|
6mm
|
2.5mm
|
||||||||
|
Rating of machine
|
MH110A-01D5FAA-S
|
MH110A-01D5FAB-S
|
|
Engine base
|
110
|
110
|
|
Inertia
|
Medium inertia
|
Medium inertia
|
|
Rated output(KW)
|
1.5
|
1.5
|
|
Voltage(V)
|
220
|
220
|
|
Rated torque(N.m)
|
5.73
|
5.73
|
|
Maximum torque(N.m)
|
17.19
|
17.19
|
|
Rated current(A)
|
6
|
6
|
|
Max Current(A)
|
18
|
18
|
|
Rated speed(rpm)
|
2000
|
2000
|
|
Rated speed(rpm)
|
5000
|
5000
|
|
Voltage of brake(V)
|
NO
|
24V
|
|
MH130A-01D5
|
MH130A-02D0
|
|||||||||||||
|
LL
|
Brake LL
|
LC
|
LR
|
LL
|
Brake LL
|
LC
|
LR
|
|||||||
|
123mm
|
152mm
|
130mm
|
55mm
|
135mm
|
164mm
|
130mm
|
55mm
|
|||||||
|
S
|
LB
|
TP
|
S
|
|
LB
|
TP
|
||||||||
|
22mm
|
110mm
|
M6×20mm
|
22mm
|
|
110mm
|
M6×20mm
|
||||||||
|
LA
|
LZ
|
LG
|
LE
|
LA
|
LZ
|
LG
|
LE
|
|||||||
|
145mm
|
4-φ9mm
|
14mm
|
5mm
|
145mm
|
4-φ9mm
|
14mm
|
5mm
|
|||||||
|
LK
|
KH
|
KW
|
H
|
LK
|
KH
|
KW
|
H
|
|||||||
|
35mm
|
24.5mm
|
8mm
|
4mm
|
35mm
|
24.5mm
|
8mm
|
4mm
|
|||||||
|
MH130A-03D0
|
||||||||||||||
|
LL
|
Brake LL
|
LC
|
LR
|
S
|
LB
|
TP
|
||||||||
|
159mm
|
188mm
|
130mm
|
55mm
|
22mm
|
110mm
|
M6 × 20
|
||||||||
|
LA
|
LZ
|
LG
|
LE
|
LK
|
KH
|
KW
|
H
|
|||||||
|
145mm
|
4-φ9mm
|
14mm
|
5mm
|
35mm
|
24.5mm
|
8mm
|
4mm
|
|||||||
|
Rating of machine
|
MH130A-01D5FAA-S
|
MH110A-01D5FAB-S
|
MH130A-02D0FAA-S
|
MH130A-02D0FAB-S
|
MH130A-03D0FAA-S
|
MH130A-03D0FAB-S
|
|
Engine base
|
130
|
130
|
130
|
130
|
130
|
130
|
|
Inertia
|
Medium inertia
|
Medium inertia
|
Medium inertia
|
Medium inertia
|
Medium inertia
|
Medium inertia
|
|
Rated output(KW)
|
1.5
|
1.5
|
2.0
|
2.0
|
3.0
|
3.0
|
|
Voltage(V)
|
220
|
220
|
220
|
220
|
220
|
220
|
|
Rated torque(N.m)
|
7.16
|
7.16
|
9.55
|
9.55
|
14.32
|
14.32
|
|
Maximum torque(N.m)
|
21.48
|
21.48
|
28.65
|
28.65
|
42.96
|
42.96
|
|
Rated current(A)
|
8.3
|
8.3
|
11.2
|
11.2
|
19.4
|
19.4
|
|
Max Current(A)
|
24.9
|
24.9
|
33
|
33
|
58
|
58
|
|
Rated speed(rpm)
|
2000
|
2000
|
2000
|
2000
|
2000
|
2000
|
|
Rated speed(rpm)
|
5000
|
5000
|
5000
|
5000
|
5000
|
5000
|
|
Voltage of brake(V)
|
NO
|
24V
|
NO
|
24V
|
NO
|
24V
|
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